Do kategorii D zalicza się przejazdy użytku publicznego na skrzyżowaniach linii kolejowej z drogą krajową oznaczoną numerem trzycyfrowym, wojewódzką, gminną lub lokalną miejską albo zakładową, jeżeli:

• przejazd odpowiada warunkom widoczności określonym w załączniku nr 1 do rozporządzenia i iloczyn ruchu jest mniejszy od liczby 20 000 oraz obowiązująca prędkość maksymalna pojazdów szynowych na przejeździe nie przekracza 120 km/h albo
• bez względu na warunki widoczności prędkość pojazdów szynowych na przejeździe nie przekracza 15 km/h